传统文物测绘主要采用全站仪、皮尺、铅垂线等传统测绘工具完成外业数据采集，作业效率不高，文物的细节信息难以得到充分体现，且容易对文物造成损伤。

传统文物测绘现场

        为提高测绘作业效率和成果创新，推进新型测绘，公司积极探索文物建筑测绘的新方法，综合运用无人机贴近摄影测量和基于极速智能三维激光扫描系统的测绘新技术，形成了室内室外一体化的作业方案。
        贴近摄影测量（Nap of the object photogrammetry）由张祖勋院士团队提出，是针对精细化测量需求提出的全新摄影测量技术，也是精细化对地观测需求与旋翼无人机发展结合的必然产物。

锡伯族家庙无人机贴近摄影

        中山广场毛主席雕像无人机环绕贴近摄影示意

        无人机贴近摄影采集数据，通过后期处理，可以获得高精度、准确可量测的实景三维模型，相比于传统的二维CAD图，能够更真实、更丰富地表现文物古建的细部特征。

满铁奉天公所旧址三维模型细节

中山广场毛主席雕像模型细节

        极速智能三维激光扫描系统，扫描速度200点每秒、具有超前的VIS视觉追踪技术、基于SLAM（Simultaneous Location and Mapping）算法的SmartReg智能拼接技术，速度更快、效率更高，可快速获取文物保护建筑形态、纹理、位置等重要信息，特别对室内数据的获取具有得天独厚的优势。

锡伯族家庙三维激光扫描作业现场

建筑物室内三维激光扫描成果（彩色点云）

室内梁、檩彩色点云成果

室内墙面及屋顶彩色点云成果

        测绘新技术在文物建筑测绘建档方面相对于传统测绘方式具有巨大优势：一是大大提升了测绘工作效率。相比于传统采用绘制草图，拍照以及全站仪的测绘方式，新型测绘技术无疑更快速地完成外业采集和内业处理工作，测绘效率大幅度地提升。二是获取的建筑信息量更大，价值更丰富。测绘新技术获取的数据是传统测绘手段的几倍甚至几十倍，采集的数据几乎可以做到不重不漏，可以做到“一次采集，多次使用”，在一次采集数据后，可根据不同项目针对不同特点提取出我们所需要的建筑信息，可用于绘制文物保护建筑的平立剖图，用于文物保护、修复等场景。

基于点云的建筑图绘制

目前，沈阳市文物保护建筑测绘建档工作紧张有序的进行中，公司将继续发挥人才技术优势，发扬攻坚克难的精神，探索测绘新技术在文物保护中的应用，推进文物建筑保护，为文物建筑的现代化管理服务，为沈阳这座历史文化名城的文化传承贡献科技力量。